普通带骨整只生猪蹄，明火慢炖1.5-2小时就能完全熟透，用高压锅上汽后压25-35分钟就熟了。
1、不同炖煮工具的成熟时长不同：用砂锅中小火慢炖，整只猪蹄想要熟透需要1.5-2小时，追求脱骨口感可以延长到2.5小时；高压锅上汽后转中小火，25-35分钟就能熟透，想要软嫩入口的口感压40分钟足够；用预约电炖锅慢炖的话，需要2-3小时才能完全炖透。
2、判断猪蹄是否炖透的实用方法：拿一根干净的筷子，戳猪蹄最厚的部位和靠近大骨的位置，如果能不费力轻松戳透，就说明已经完全熟透可以出锅了；如果戳的时候感觉有硬芯、阻力明显，就盖锅再炖15-20分钟，中途水不够记得加开水。
3、猪蹄大小会影响实际炖煮时长：市场上常见的整只猪蹄一般在1斤半到2斤左右，按照上面的时长炖煮就刚好，如果买到2斤半以上的超大整只猪蹄，需要额外多炖20-30分钟才能熟透。
炖猪蹄前提前焯水去血污，想要入味不柴，最好出锅前半小时再放盐调味，避免肉质收缩发紧。