黄豆炖猪蹄只要做好预处理，完全可以做到没有腥膻味，核心是去除作为腥味来源的残留血水，不需要加过多重料掩盖风味。
1、提前泡出淤血：让卖家提前把猪皮烧好去毛，剁成块后带回家，直接泡进冷水中，浸泡1-2小时，每半小时换一次水，直到泡出来的水基本变清澈，这一步能去除八成左右的腥味。
2、冷水焯水去腥：泡好的猪蹄冷水下锅，加入3片生姜、2段大葱、一勺料酒，开大火煮沸，全程不要盖锅盖，让腥味随蒸汽散出去，水开后把浮末全部撇干净，再煮3分钟，捞出来用温水冲洗干净，别用冷水，避免肉质收缩锁住剩余腥味。
3、炖制去异增香+解决发黑问题：炖猪蹄的时候加一小块干陈皮，既能去掉剩余的异腥味，还能增香解腻，不会抢原材的鲜香味。想要炖出来不发黑，一是少放老抽，用冰糖炒浅糖色上色就足够，二是不要用铁锅长时间炖煮，选砂锅或者不锈钢锅，三是黄豆提前泡发后搓掉部分表层黄皮，就能避免汤色和猪蹄发黑。
做黄豆炖猪蹄不用搞复杂的步骤，去腥的核心就是清理血水，只要这步做对，成品只会有肉香和豆香，控制好调料和锅具就能做出颜色清亮的成品。