煮羊腿选带少许脂肪的鲜羊腿，提前泡去血水去腥，搭配适量去膻调料中小火慢煮，做出来不腥不柴、肉香浓郁，就是好吃的煮羊腿。
1、预处理羊腿：不管用鲜羊腿还是冻羊腿，都要先做去膻处理。鲜羊腿可以整只改斜刀，或者切大块，放到凉水里浸泡2-4小时，中途换1-2次水把血水泡干净；冻羊腿要先放冷藏室解冻，再做浸泡步骤。泡好后凉水下锅，加姜片、料酒焯水，水开撇净浮末后捞出，用温水冲洗干净。
2、放对去膻增香调料：很多人爱放十几种香料煮羊腿，反而盖住了羊肉本身的鲜香味。家常煮羊腿去膻，只需要放姜块、葱段、几颗花椒、1个八角、一小块干陈皮就足够，膻味重的话可以再加一小块白萝卜，能吸附多余膻味，最后加少许盐、一点生抽提鲜就行，不用加过多重口调料。
3、控制火候煮制时间：处理好的羊腿加没过食材的热水，大火烧开后立刻转最小火，保持汤面微微沸腾就可以，一直大火滚煮很容易把肉煮柴。整只带骨羊腿煮1.5-2小时，切小块的羊腿煮40-60分钟，煮到筷子能轻松扎透最厚的部位就可以，想要更入味可以关火后浸泡半小时再捞出。
煮羊腿好吃的核心是突出羊肉本身的鲜味，去膻不要依赖大量香料，提前泡出血水才是最有效的去膻方法，把控好火候和煮制时间就不容易翻车。