红豆可以用干净无油的炒锅小火慢炒15-20分钟，完全放凉后放入研磨机打磨过筛，就能得到细腻可直接冲调的熟红豆粉。
1、红豆预处理：先把红豆倒在案板上，挑出其中的坏豆、砂石杂质，用清水淘洗2到3遍去掉浮尘，洗好的红豆摊在干净的透气纱布或烤盘上，完全晾干表面的水分，这一步不能省，不然炒的时候容易糊锅。
2、小火炒制：把铁锅洗干净，擦干保证无油无水，开最小火倒入晾好的红豆，全程用铲子不停翻炒，避免底部受热变焦，大概炒15到20分钟，看到红豆表皮微微裂开，能闻到明显的干豆香，捏一粒红豆能轻松捏碎就可以关火，盛出来彻底放凉。
3、磨粉过滤与食用：放凉的炒红豆分批次放入料理机或研磨机，每次打30秒左右，打好后倒出过100目的细筛，剩下的粗渣放回研磨机重新打磨，全部做好后装入密封罐。日常吃可以用温水或热牛奶冲调，加蜂蜜或红糖调味，也可以拌进酸奶、熬好的粥里，还能加进面粉做面点，养生又好吃。
全程要保持小火，不要着急开大火炒，很容易外层焦了内层还没干，磨好的红豆粉一定要密封保存，受潮很容易变质，每次取用记得用干净无水的勺子。