想要五香羊肉好吃，选带皮羊腿肉慢卤后冷藏浸泡过夜的做法做出来口感紧实入味、香而不膻，是风味最好的做法。
1、预处理去膻打底：选1-2年的新鲜带皮羊腿肉，切成2-3斤的大块，放清水中浸泡2小时泡出多余血水，捞出后冷水下锅，加姜片、料酒焯水，大火烧开撇净浮沫后捞出，用温水冲洗干净沥干，这一步能去掉大半膻味。
2、调五香卤制入味：把八角、桂皮、香叶、小茴香、草果这五种核心香辛料装进纱布卤包，再丢2粒丁香增香，锅里加足量清水，放入羊肉、卤包、3勺生抽、2勺老抽、1勺黄豆酱、适量冰糖、葱段姜片，大火烧开后转小火卤40分钟，到筷子能轻松扎透羊肉就关火。
3、浸泡增香二次去膻：卤好的羊肉不要立刻捞出，往卤汁里加一小把花椒，盖盖放至常温后，连锅一起放进冰箱冷藏浸泡12小时以上，这个过程既能让五香味道彻底渗透进羊肉，还能进一步吸附膻味，成品口感更醇厚。
五香羊肉想要好吃，入味是核心，浸泡步骤一定不能省，卤汁过滤后可以冷冻保存，下次做还能当老卤用，风味会更香。