带骨羊腿香烤最好吃，外皮焦香酥脆，内里软嫩多汁，既能突出羊肉本身的鲜香，家常操作也不容易翻车。
1 预处理去膻：将整根带骨羊腿放入冷水中浸泡2-4小时，中途换1-2次水充分泡出羊腿里的血水，这是去膻最基础有效的方法。泡好后在肉厚的位置划几道深口，用姜片、花椒粒和一勺料酒反复搓揉羊腿表面和刀口，膻味特别重的话还可以戳几个白萝卜块进去静置半小时，能带走大部分膻味。
2 腌制入味：按照羊腿大小调腌料，放3勺生抽、1勺蚝油、半勺老抽、2勺孜然粉、半勺黑胡椒碎、少许白糖和盐，把腌料均匀抹满羊腿全身，按摩5分钟让腌料渗入刀口，放进冰箱冷藏腌制4小时以上，腌过夜风味更足。
3 烘烤出炉：烤箱提前预热到180℃，把羊腿用锡纸完整包好，放入烤箱烤1小时；之后拆开锡纸，把烤箱温度升到200℃再烤20-25分钟，中途翻一次面，烤到表面焦红油亮就可以出炉，撒上熟芝麻和干椒粉就能上桌。
如果是小容量厨房，可以把羊腿切厚块后用空气炸锅制作，180℃烤25分钟中途翻面就能做好，口感同样焦嫩。