皂角米雪燕桃胶煮加牛奶，提前分开泡发挑除杂质后，先慢煮桃胶和皂角米，再加雪燕煮出胶，最后关火加牛奶拌匀即可饮用。
1、分开泡发去杂质：桃胶和皂角米提前12小时放凉水泡发，雪燕提前8小时单独泡发（三者泡发率不同，分开泡方便挑杂质），泡发后把桃胶里混的树皮杂质、雪燕里的细小杂质全部挑出来，沥干水分备用。
2、慢熬煮出胶质：把泡好的桃胶和皂角米放入炖锅，加没过食材2倍的清水，大火烧开后转最小火慢炖40分钟，之后再放入雪燕继续炖15分钟就可以出胶，雪燕放太早容易融化在水里，影响口感。
3、加牛奶调味：关火后倒入适量鲜牛奶，搅拌均匀就可以出锅。关于要不要放糖，完全看个人口味和饮食需求：喜欢清甜口感的，可以在放雪燕的时候加入几块冰糖，等冰糖融化后再加牛奶；控糖人群不需要额外放糖，食材本身带淡淡的植物清甜味，直接喝就可以。
做好的皂角米雪燕桃胶牛奶最好现做现吃，放凉后冷藏饮用口感更清爽，加热也不会影响风味，注意泡发一定要足够时间，不然煮不出软嫩出胶的口感。