用干净的筷子或者牙签戳红薯最厚的中心部位，能轻松扎透、没有硬芯阻力就是完全熟透了。
1、除了扎一扎的方法，还可以通过外观和手感判断，整颗带皮蒸的红薯熟透后，表皮会微微开裂，还会流出淡淡的金黄色糖浆，用手轻捏整颗红薯都偏软，没有局部硬实的硬块就是熟了；如果是切小块蒸的红薯，用筷子能轻松戳碎块中心就是熟透。
2、蒸红薯的时间主要由红薯的大小和处理方式决定，一般整颗蒸的话，直径5厘米左右的中等大小红薯，水开上汽后蒸20-25分钟就能熟；直径超过7厘米的大红薯，需要延长到30-40分钟才能完全熟透。
3、如果是切厚片蒸，水开上汽后蒸10-15分钟就熟了；用高压锅蒸的话时间可以缩短一半，中等大小的红薯上汽后压10分钟左右就能熟透。
蒸红薯的时候尽量水开上汽再放红薯，不要冷水下锅就放，很容易出现外熟里生的情况，不确定熟度的时候多戳两下最厚的部位，就不会出错了。