切3厘米左右的常规大小牛腩块，用普通砂锅炖煮的话，牛腩需要50-70分钟完全熟透，加入萝卜后再炖15-20分钟即可出锅；如果用高压锅炖煮，牛腩上汽后转中小火15-20分钟就能熟透，放萝卜后再炖5分钟就可以了。
1、不同情况可以灵活调整炖煮时长：如果切的牛腩块偏大，厚度超过4厘米，普通砂锅要多加15-20分钟才能炖透；冷冻牛腩如果没有提前完全解冻，也要多炖10分钟左右；喜欢吃软嫩脱骨口感的，也可以在基础时长上再多炖20分钟，不会影响味道反而更香。
2、炖牛腩萝卜一定要先放牛腩，后放萝卜。牛腩纤维粗、质地紧实，需要长时间炖煮才能软烂，而萝卜水分足、质地脆嫩，很容易炖熟，太早放会让萝卜炖得烂成泥，失去清甜爽口的口感，等牛腩炖到八分熟再加萝卜，既能保证牛腩炖透，还能让萝卜吸收牛腩的香气，同时保持完整软嫩的形态。
3、不确定牛腩有没有熟，可以用最直观的方法判断：拿一根干净的筷子，扎进牛腩块最厚的位置，如果能轻松扎透、没有硬芯，就说明已经完全熟透了，如果扎的时候明显感觉到阻力，中间还有发硬的部分，就再炖10分钟左右就好。