黄豆炖猪蹄处理好猪蹄焯水后，搭配提前泡发的黄豆加调料慢炖至软烂入味就能做好。
1、预处理食材：猪蹄建议买新鲜的，让商家帮忙剁成小块，回家用清水反复淘洗干净血水，然后冷水下锅，放姜片和料酒焯5分钟，撇干净浮末后捞出来用温水冲洗沥干。干黄豆是需要提前泡发的，一般提前4到6小时泡到捏着没有硬芯就可以，夏天温度高要放冰箱泡，避免变质发酸，赶时间的话用温水泡2小时也能用，不泡的黄豆很难炖软，吃起来口感硬也不入味，不建议直接下锅。
2、炒糖色增香提色：锅里放一点点食用油，加两勺冰糖开最小火慢慢熬，熬到冰糖融化变成焦糖色，立马把沥干的猪蹄倒进去快速翻炒，让每块猪蹄都均匀裹上糖色，这一步做好了炖出来的猪蹄颜色红亮诱人，吃着也不会发甜发腻。
3、慢炖入味：把裹好糖色的猪蹄倒进砂锅里，加开水没过猪蹄，再放葱段、姜片、八角、香叶、生抽和老抽，盖盖大火烧开后转小火炖1小时，之后把泡好的黄豆加进去，继续炖40分钟到1小时，炖到猪蹄能用筷子轻松戳透就可以，最后开大火收浓汤汁，加少许盐调味就能出锅了。