小米饭煮到米粒完全吸饱水分膨胀，咬开没有白色硬芯就是熟透了。
1、用咬试法判断最准确：从锅的中间位置挖两三粒小米出来，咬开观察内里，如果看不到偏硬的白色芯部，整体口感软糯不硌牙，就说明小米饭已经完全熟透；如果还有明显硬芯，就是还没煮透。
2、可以用外观法辅助判断：完全熟透的小米饭，所有米粒都会吸饱水分胀开，大部分小米会微微开花，整锅小米饭质地均匀，没有结块干硬的区域。
3、如果确认小米饭夹生没熟，也可以简单补救：往锅中加入少量温热水，在夹生部位用筷子扎几个透气洞，盖上锅盖开最小火焖煮5-8分钟，就能得到熟透好吃的小米饭了。
煮小米前提前浸泡15-20分钟，不仅更容易煮透，也能减少夹生情况出现，口感会更香糯。