要做出软烂入味、不腥不柴的牛腩烧萝卜，选带一层薄脂花的鲜牛腩，提前处理去除腥味，按照先炖牛腩后加萝卜的顺序把控火候，最后收浓酱汁就会很好吃。
1、处理牛腩环节，牛腩烧萝卜是需要焯水的，不管是冰鲜牛腩还是新鲜牛腩，内部都残留有血沫和腥膻味，直接下锅炖会让汤味浑浊发腥。正确的做法是把牛腩切成3厘米左右的大块，冷水下锅加3片姜片、1勺料酒，开火加热至水沸后，撇干净表面的浮末，再把牛腩捞出来用温水冲洗沥干，切忌用冷水冲，不然牛腩突然遇冷会让肉质紧缩，炖好后发柴不好咬。
2、炒香炖牛腩，把锅烧热放少许食用油，下姜片、八角、香叶、一小块桂皮爆香，倒入沥干水分的牛腩翻炒1-2分钟，炒到牛腩表面微微焦香，再加2勺生抽、1勺老抽、1勺柱候酱翻炒均匀给牛腩上色，接着倒入没过牛腩的热水，大火烧开后转中小火盖盖炖40-50分钟，炖到牛腩能用筷子轻松扎透就可以了。
3、加萝卜同烧收汁，白萝卜去皮切成和牛腩大小差不多的滚刀块，想要萝卜吃着不发涩，可以提前用1小勺盐抓匀腌10分钟，杀出多余的水分后冲洗干净，再把萝卜放进牛腩锅里，翻拌均匀后继续盖盖炖20分钟，最后开大火收浓汤汁，尝尝味道后根据口味加少许盐或者白糖调味就可以出锅了。