家常卤猪蹄做法简单，不需要复杂的特殊配料和专业设备，普通人在家用普通炒锅就能做好，处理好猪蹄后用家常卤料慢卤入味就可以成品。
1、预处理猪蹄：买已经初步处理好的猪蹄，让商家对半劈开，回家后刮净表皮残留的细毛，放进清水中浸泡1小时泡出多余血水，之后冷水下锅加姜片、料酒焯水，水开后撇净浮沫，捞出用温水冲洗干净备用。
2、调家常卤汤：另起锅放少许食用油，下小块冰糖小火炒到融化，变成浅棕褐色的糖色后立刻加入足量热水，再放入姜片、八角、桂皮、香叶、干辣椒、2勺生抽、1勺老抽、适量食盐，搅拌均匀后把猪蹄下锅，大火把卤汤烧开。
3、卤制出软烂不腻的成品：卤汤烧开后转成中小火，盖上锅盖保持微沸状态卤1小时，之后立刻关火，不要开盖，让猪蹄继续留在卤汤里浸泡2小时以上充分入味，全程不用大火猛煮，就能做到外皮Q弹内里软烂不腻。
卤猪蹄浸泡入味比长时间久煮口感更好，一次做的吃不完，留在卤汤里冷藏保存，下次吃味道会更浓郁，怕腻可以搭配蘸水或者撒少许椒盐解腻。