干黄豆用常温清水浸泡3-8小时即可泡发完成，高温天需要放入冰箱冷藏浸泡，避免变质。
1、预处理挑拣：把干黄豆倒入干净的盆中，先挑出干瘪、腐坏的坏豆以及混在里面的砂石杂质，再用流动清水冲洗2-3遍，洗去黄豆表面的浮尘和残留杂质。
2、控制时间泡发：往洗好的黄豆加入没过豆身2-3倍的常温水，根据室温调整泡发时长：室温20℃以下泡6-8小时，室温25℃以上泡3-4小时；气温超过30℃时，要给盆盖上保鲜膜放进冰箱冷藏泡发，避免黄豆滋生细菌变酸变质。
3、泡发后煮制时长：泡发充分的黄豆已经吸足水分，开水下锅后中火煮15-25分钟就能完全熟透，用高压锅焖煮的话，上汽后8分钟左右就熟了，如果喜欢沙绵口感，可以多焖5-10分钟。
泡发黄豆不要长时间久泡，泡发超过12小时不仅容易发酸变质，还会流失部分营养，一次泡多用不完可以沥干水分冷冻保存。
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