普通家用高压锅上汽后，羊肉炖萝卜12-15分钟就完全熟透，喜欢软烂脱骨口感最多延长到18分钟即可，不需要炖更长时间避免肉质发柴。
1、关于炖煮时长的具体调整：如果是切3cm左右的小块羊肉，燃气炉上汽后转中小火保持压力，12分钟就能熟透；若是大块带骨羊排、羊腿肉，可以延长到15-18分钟。电高压锅直接选“牛羊肉”档位即可，默认加压时间一般刚好符合需求。
2、关于什么时候放萝卜最合适：萝卜质地脆嫩易熟，不需要和羊肉一起下锅炖。正确做法是等羊肉炖好、高压锅自然解压开盖后，再放入切好的萝卜块，重新盖阀上汽后压2-3分钟就关火，这样萝卜不会炖烂化水，还能保持清甜口感，吸足羊肉鲜香味。
3、关于熟度的判断技巧：关火放气开盖后，用干净筷子扎羊肉最厚的部位，能轻松扎透就说明完全熟透；萝卜扎着发软、能轻松戳透就刚好，不需要再炖。
炖羊肉前建议提前用冷水浸泡1-2小时泡出多余血水，焯水时冷水下锅焯透，能去除大部分膻味，不用放太多重调料掩盖羊肉本身的鲜味。