熟冻小龙虾可以通过隔水蒸、微波炉加热、热油翻炒三种常用方式加热，能较好保留虾肉的弹性和鲜味。
1、关于加热前是否需要解冻：熟冻小龙虾加热不需要提前完全解冻，只需要把虾表面附着的碎冰冲掉就可以直接加热。提前完全解冻会让虾肉的水分大量流失，吃起来容易发柴；如果时间充足，也可以放冷藏室缓慢解冻1-2小时，不会影响口感。
2、隔水蒸加热法：蒸锅中加足量清水大火烧开，把冲去碎冰的小龙虾平铺在蒸屉上，盖盖转中火加热5-8分钟，看到整虾全部变红变热就可以出锅。这种方法加热出来的虾肉最水润，不容易变老发柴。
3、其他两种便捷加热法：赶时间可以用微波炉，把小龙虾放进可微波容器，撒少许清水，盖保鲜膜扎几个小孔透气后，高火加热3-4分钟即可；喜欢重口可以用热油翻炒，锅中爆香葱姜后放小龙虾，加少许料酒和清水焖3-5分钟，根据口味加调味就能出锅。
加热时注意控制时间，不要久煮久蒸，否则虾肉容易缩水发柴，影响食用口感；如果是开封后重新冷冻的小龙虾，要确认没有变质变味再加热食用。