糙米和燕麦米煮前建议提前浸泡，不泡虽然也能煮熟，但成品口感偏硬易夹生，还会增加消化负担。
1、之所以建议浸泡，是因为糙米和燕麦米都属于保留了完整谷粒结构的全谷物，外层包裹着致密坚韧的麸皮，直接烹煮很难让水分渗入谷芯，不仅烹煮时间要拉长，煮出来的饭也容易外软内硬，嚼起来偏糙费牙。提前浸泡能让谷粒充分吸饱水分，煮出来的饭粥软韧适中，谷物本身的清香味也更容易散发出来，也更利于人体吸收其中的营养。
2、浸泡时长要根据环境温度灵活调整，不用卡固定时间。夏季室温在25℃以上时，浸泡2-3小时就足够，泡太久反而容易滋生细菌变酸；秋冬室温低于15℃时，可以浸泡4-6小时；如果打算早上煮节省时间，也可以头天晚上把米淘洗好放冰箱冷藏浸泡过夜，低温环境不会变质，泡出来的谷粒口感也刚好。
3、赶时间的时候也可以灵活调整不浸泡，如果用的是电压力锅、带杂粮饭模式的智能电饭煲，淘洗干净后直接下锅就行，只需要比提前泡发的米多加10%-15%的水量，延长10-15分钟的烹煮时间，成品口感和提前泡的差别不大。