猪蹄脱骨包饭的完整做法是先将猪蹄煮至八分熟软，顺着骨头纹理剔出整骨保留完整猪皮，填入调味好的米饭焖制即可完成。
1、处理猪蹄脱骨：选带完整蹄膀的生猪蹄，提前燎去猪毛清理干净后，冷水下锅加姜片、葱段和料酒去腥，大火煮40分钟左右，煮到筷子能轻松扎透猪皮、但骨头还没酥烂的状态就关火，把猪蹄捞出来放凉到不烫手。平放在砧板上顺着蹄骨的弧度划开猪皮和筋膜，用刀慢慢把贴在骨头上的瘦肉剔开，最后从开口处把整根骨头抽出来，全程小心别划破猪皮就能保留完整的蹄形。
2、填米调味包好封口：提前把糯米泡2个小时，上锅蒸熟后加入切碎的香菇丁、火腿丁，再加少许盐、生抽拌匀调味，把调好味的糯米慢慢填入脱好骨的猪蹄空腔里，注意填到八分满就够，别填太满防止后续蒸制撑开猪皮，填好后用棉线把开口处扎紧封好。
3、焖煮定型防止松散：填好米的猪蹄放进蒸锅，水开后转中小火蒸25分钟，让猪皮软糯入味、糯米熟透。蒸好后不要马上解开棉线，把整只猪蹄取出来放凉后放进冰箱冷藏2小时定型，吃之前再拿出来回蒸或者煎香切片，这样做好的猪蹄包饭形状完整，切的时候不会松散。