新鲜羊腿先泡去多余血水、处理掉硬筋膜改刀，搭配香辛料腌制后，根据吃法选择烤或炖，做出来香嫩不膻最好吃。
1、基础预处理：新鲜羊腿买回家后，先把表面粘连的血污、硬筋膜和多余的肥油剃掉，整烤就改深度十字花刀，切块吃就砍成拳头大的块，之后放进没过羊腿的凉水里浸泡2-4小时，每1小时换一次水，把深层血水浸出来，给后续去腥和入味打基础。
2、去腥入味处理：泡好的羊腿沥干水分，根据口味加调料腌制，想要去腥彻底可以加生姜丝、洋葱块和少许白胡椒粉，不建议加过多重口香料盖住羊腿本身的香味，整烤羊腿腌制3-4小时，切块炖制腌制1小时即可，腌制时多抓拌几次让调料渗进去。
3、分吃法调整处理：做烤羊腿的话，腌好后表层刷一层玉米油锁住水分，烤箱预热180度后烤60-75分钟，最后10分钟刷一层蜂蜜水增香上色；做清炖羊腿就冷水下锅加姜片焯透，撇干净浮沫后捞出转砂锅慢炖1.5小时，出锅前加盐调味就行，不用加太多调料。
处理新鲜羊腿不用复杂技巧，只要不省略泡血水这一步，不要直接下锅焯水锁膻味，基本都能做出好吃不膻的羊腿。