绝大多数生理性的儿童心智发育不成熟会渐渐好，但病理性或中重度发育落后不会自行好转，必须及时干预。
A、大部分孩子的心智发育不成熟属于发育节奏差异，只是比同龄人稍慢一些，不存在器质性病变或神经发育异常，这类情况随着孩子大脑不断发育成长，加上日常环境刺激，心智水平会慢慢提升，逐渐追赶至同龄人的正常范围，会自然慢慢好起来。
B、如果是遗传疾病、宫内缺氧、出生后脑损伤、自闭症、智力障碍等病理因素导致的心智发育不成熟，基本不会自行渐渐变好，这类情况本身存在器质性或发育层面的异常，不干预的话，孩子和同龄人的心智水平差距只会越来越大。
C、是否需要干预要结合孩子的实际情况判断：轻度生理性发育偏慢不需要特殊医疗干预，家长多陪伴互动、给足发育刺激即可；但如果是确诊的病理性发育落后，或是孩子能力落后同龄人半年以上，一定要尽早干预，不能盲目等待自愈。
如果发现孩子心智发育明显异于同龄人，不要盲目自我判断，及时带孩子到正规医院做发育评估，是更稳妥的处理方式。