泥鳅和蚯蚓没有物种亲缘关系，二者属于完全不同的动物类群，仅外形细长偏软的特征略有相似，不存在演化上的近缘关系。
1、从物种分类就能明确二者的差异，泥鳅是辐鳍鱼纲鲤形目鳅科的水生鱼类，依靠鳃呼吸，常年活动在淡水水底淤泥中；蚯蚓是环节动物门寡毛纲的陆生环节动物，依靠皮肤呼吸，多生活在陆地的潮湿土壤里，二者的亲缘关系相差很远。
2、二者之所以常被放在一起提问，除了外形略有相似外，主要是因为都是钓鱼圈十分受欢迎的活性钓饵，很多野钓爱好者都同时接触过两种饵料，因此容易被关联起来讨论。
3、回到钓鱼能不能一起用的问题，答案是完全可以，两种钓饵优势互补：泥鳅腥味重、入水后还能保持活动，对翘嘴、鲶鱼这类掠食性大鱼吸引力很强；蚯蚓广谱性更强，味道亲和，能吸引鲫鱼、鲤鱼、黄辣丁等绝大多数常见淡水鱼，一起使用诱鱼范围更广。
如果是区分物种记住二者是完全不同的动物即可，作钓时可以根据目标鱼灵活调整搭配方式。